Чистое небо над аэропортами: с птицами будут бороться дроны

Инженеры из Великобритании, США и Южной Кореи создали алгоритм для беспилотников, который позволяет автономно отгонять стаи птиц от аэропортов. Исследователи создали модель поведения стаи птиц и выделили несколько ключевых параметров, в частности критическое расстояние до чужака, расстояние на котором птицы взаимодействуют между собой как стая и т.п., сообщается в журнале IEEE Transactions on Robotics.

После этого инженеры разработали алгоритм, который подбирает траекторию движения дронов, которая соответствует нескольким требованиям. Эта траектория должна за конечное время сместить «центр тяжести» стаи в заданную точку, причем траектории птиц не должны пересекать границы заданной охраняемой области. При этом траектория должна быть не слишком «агрессивной», чтобы не разбить стаю на несколько частей, что затруднит контроль над птицами.

Инженеры оценили работоспособность модели как в компьютерной симуляции, так и экспериментально, недалеко от корейского города Тэджон. Эксперименты проходили на стаях цапель и гагар, для которых авторы подобрали разные алгоритмические параметры. Для испытания использовали два квадрокоптера, один из которых гонял птиц, а второй летел высоко над ним и помогал определять траектории самого дрона и птиц. Эксперименты показали, что разработанный исследователями метод в целом можно считать работоспособным, однако модель поведения птиц в стае в ответ на внешний стимул требует доработки для изображения реального поведения животных.

Напомним, в Китае создали дронов-птиц в рамках программы «Голубь» для слежения за соседями и собственными гражданами.