Двуногий робот впервые пробежал дистанцию в 5 км
Робот Cassie, изобретенный в Университете штата Орегон, вошел в историю, преодолев 5 километров, пройдя маршрут чуть более чем за 53 минуты.
Cassie был разработан под руководством профессора робототехники Джонатана Херста при 16-месячном гранте в $1 млн от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США, сообщает издание techxplore.
Cassie, первый двуногий робот, который использовал машинное обучение для управления беговой походкой на открытой местности, пробежал 5 км в кампусе штата Орегон без остановок и от одной зарядки аккумулятора.
«Студенты лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа Университета штата Орегон объединили опыт биомеханики и существующих подходов к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения. Это невероятно захватывающе», — сказал Херст, соучредитель Agility в 2017 году.
Cassie, у которого колени сгибаются, как у страуса, научился бегать с помощью так называемого алгоритма обучения с глубоким подкреплением. Бег требует динамического баланса — способности сохранять равновесие при смене положения или иным образом находясь в движении, — и Cassie научился бесконечно тонко регулировать, чтобы оставаться в вертикальном положении во время движения.
«Cassie — очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов возможностей оборудования и показать, на что он способен», — сказал Джереми Дао, студент лаборатории динамической робототехники.
Херст сказал, что в один прекрасный день шагающие роботы станут обычным явлением — очень похожим на автомобиль, и с таким же воздействием. Ограничивающим фактором было понимание передвижения на ногах, но исследования в штате Орегон сделали возможным множество прорывов.
Ранее четвероногий робот Спот компании Boston Dynamics принял участие в военных учениях французской армии.
В течении двух недель солдаты отрабатывали несколько заданий: оборонительные действия днем, наступательные действия с захватом перекрестка и бой в городских условиях. Каждый сценарий сначала выполняли с участием исключительно людей, а затем вместе с роботами, чтобы проследить, как они повлияют на бой.
«Когда у нас были бои в городе без роботов — я умер. Но когда робот сначала пошел на разведку — я выжил», — рассказал один из солдат. Но и казусов избежать не удалось — во время одного из упражнений робот разрядился, и людям пришлось тащить своего 30-килограммового роботоварища на спине.
В Boston Dynamics уточнили, что компанию не уведомили о участии Спота в военных учениях, а также уточнили, что все покупатели подписывают соглашение, согласно которому робота нельзя использовать для причинения вреда людям.
Читайте также:
Alphabet выделила в отдельную компанию проект Intrinsic, который занимается разработкой софта для промышленных роботов. Сейчас разработка такого ПО может занимать сотни часов, а сами роботы все еще остаются дорогими.
Робособаки Boston Dynamics станцевали под песню южнокорейской группы BTS. Репертуар может быть связан с тем, что 21 июня 80% акций компании купил Hyundai.
Ранее Boston Dynamics показали нового робота-кладовщика. А ученые из Массачусетского технологического института (MIT) создали четвероногого робота Mini Cheetah, который может делать сальто.