Видео: Nvidia создала робота, способного учиться, наблюдая за человеком
На Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Брисбене (Австралия) компания Nvidia продемонстрировала современного робота, функционирующего на базе нейросети.
Робот нового поколения способен учиться повторяя действия человека, пишет TechCrunch. Старший куратор робототехники в Nvidia и профессор Вашингтонского университета Дитер Фокс рассказал, что команда разрабатывает роботов, которые могут работать в непосредственной близости от людей, однако для этого машины должны не только распознавать человека, а и отслеживать его действия и определять, как они могут помочь.
Чтоб тренировать нейросеть, исследователи использовали синтетические данные из симулированной среды. Сначала они обучили систему определять объекты, вывели между ними связь, а потом создали программу для повторения всех шагов, которые нейросеть видела, наблюдая за человеком.
Система также способна генерировать описание последовательности действий на человеческом языке – так разработчикам легче понять, в какой момент случилась неполадка.
Стэн Берчфилд, считает, что конструирование приближенных к реальному миру свободных симуляций, где алгоритмы могут учиться на своих ошибках, — это «мощная парадигма» и единый способ скоростного самообучения машин. В то же время, Дитер Фокс заявил, что еще существует немало задач, которые нужно решить при обучении подобных роботов, однако фундамент уже заложен.
В будущем исследователи планируют расширить круг заданий, которые способны изучить роботы, а также словарь, необходимый для их описания.
Ранее сообщалось, что в Кембридже создали робота с человеческой мимикой.