Boston Dynamics представила чотирипалу руку для Atlas — Korea Herald
У Південній Кореї компанія Boston Dynamics, що входить до Hyundai Motor Group, представила нову роботизовану руку з чотирма пальцями для гуманоїдного робота Atlas. Її розробили, щоб робот міг безперервно виконувати складні завдання в промисловому середовищі, повідомляє Korea Herald.
Тактильні сенсори та 13 ступенів свободи
Нова рука має 13 ступенів свободи: чотири у великому пальці та по три в кожному з інших. На кінчиках пальців і долоні встановлено тактильні сенсори, що реагують на тиск. Вони дають змогу визначати незначні зміни сили контакту та коригувати рухи пальців і силу захвату залежно від форми, матеріалу й умов контакту з предметом.
У демонстраційному відео Atlas вставив свердло в електродриль, натиснув на курок і просвердлив отвір у деревині. Також робот закручував невелику гайку, обертаючи її пальцями, крутив тонку барабанну паличку та одночасно маніпулював двома м’ячами для гольфу.
Більше актуальних новин читайте у Telegram-каналі UA.News.
Конструкція для виробництва
Чотирипалу конструкцію створювали з огляду на промислове застосування, складність дизайну, енергоспоживання, економічність, довговічність і технічне обслуговування. Рука приблизно відповідає розміру людської, має модульні компоненти та спрощену будову.
Компанія тестувала різні варіанти, зокрема кількість великих пальців і потребу в мізинці, використовуючи експерименти, симуляції та макети, надруковані на 3D-принтері. Для навчання Atlas Boston Dynamics застосувала підхід Sim-to-Real: спершу тренувала робота у віртуальних середовищах, а потім переносила результати на фізичну машину. Симуляції враховували характеристики обладнання й тертя, а також змінювали крутний момент моторів, форму предметів і зовнішні перешкоди.
Нещодавно компанія відкрила Robotics Metaplant Application Center, який відтворює виробниче середовище Hyundai Motor Group. Центр збиратиме дані про Atlas у виробництві та перевірятиме його навчання через збір даних, тренування, застосування у виробничих умовах, зворотний зв’язок і повторне навчання.
