В США создали робота Argus с 20 ногами, который может двигаться в любом направлении
Исследователи из Университета Дьюка разработали нового робота под названием Argus, который имеет 20 телескопических ног и способен двигаться в любом направлении, не имея определённой передней или задней части.
Об этом сообщает издание Interesting Engineering.
Разработка основана на концепции динамической изотропии — математической модели, которая определяет способность системы двигаться одинаково эффективно во всех направлениях.
Команда исследователей смоделировала более 1500 вариантов конструкций, чтобы приблизиться к максимально эффективной конфигурации. В результате появился робот с 20 модульными ногами, расположенными вокруг центрального корпуса.
Ключевые особенности конструкции
- 20 телескопических ног с камерами глубины
- расположение по геометрии правильного додекаэдра
- отсутствие «спереди» и «сзади»
- равномерное распределение нагрузки и обзора
Благодаря этому робот может одинаково эффективно двигаться вперед, назад и в стороны без разворота.
Во время тестов Argus двигался по песку, траве, лесным тропам, бетону и мокрым поверхностям, преодолевал препятствия до 12,7 см, сохранял стабильность после толчков и продолжал работу даже после повреждения трех ног.
Также робот способен переносить груз до 4,5 кг, подниматься по вертикальным поверхностям, а также толкать и контролировать крупные объекты во время движения
Исследователи отмечают, что у большинства современных роботов показатель динамической изотропии ниже 0,6, тогда как у Argus этот показатель достигает 0,91, что приближается к теоретическому пределу.
По словам руководителя проекта Боюаня Чэня, команда стремится создавать роботов, которые не только выполняют команды, но и помогают по-новому исследовать окружающий мир.
Ранее китайская технологическая компания GigaAI официально представила инновационного домашнего робота SeeLight S1 и планирует в 2027 году бесплатно протестировать его в домах жителей города Ухань.
ЕС готовит многомиллионный штраф для Google за нарушение цифрового законодательства
На Филиппинах появился остров, которым полностью будет управлять искусственный интеллект.
