Видео: роботы собирают стулья IKEA

Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) обучили двух промышленных роботов собирать стулья IKEA, сообщается на сайте университета.

Промышленные манипуляторы оснащены трехмерными камерами, позволяющими видеть детали, и датчиками силы, чтобы избежать их поломки. В отличие от промышленных роботов, работающих на конвейерах автомобильных заводов, этим манипуляторам пришлось освоить весь процесс сборки, а не одну задачу.

После обучения роботы смогли собрать стул за 20 минут, 11 из которых шло на планирование всех действий. Работник IKEA собирает такой стул за 10-15 минут.

В перспективе ученые намерены сделать роботов более автономными, чтобы они смогли самостоятельно планировать каждый этап сборки мебели с помощью анализа действий людей или фотографий готового изделия. По словам ведущего исследователя проекта Куанг-Куонг Фама, в ближайшем будущем такие роботы будут использоваться для сборки компьютеров и самолетов.

Напомним, в американских супермаркетах будут работать дроны-консультанты.