Людям на допомогу. У Фінляндії створили робота для прополки полів

Дослідники з Фінського центру технічних досліджень VTT розробили нового робота, який може автономно видаляти інвазивні бур’яни, як-от Rumex longifolius (щавель довголистий), з пасовищ.

Цей бур’ян багатий на оксалати, які можуть бути отруйними для тварин, включно з кіньми, вівцями та коровами. Новий робот покликаний вирішити проблему бур’янів, які можуть знижувати врожайність культур і загрожувати тваринництву.

Роботизована система представлена в статті, опублікованій на arXiv, і містить передові технології, такі як GNSS-навігація і тривимірний комп’ютерний зір для виявлення бур’янів. Робот оснащений механічною рукою з інструментом для прополки, який видаляє бур’яни на стадії сходів, руйнуючи їхнє коріння. Це дає змогу уникнути використання гербіцидів і обмежити шкоду для довкілля та здоров’я людей.

«Технології автоматичної прополки привернули велику увагу через шкоду, яку бур’яни завдають тваринництву та врожайності,» — пишуть автори дослідження Яркко Котаніємі, Ніко Кансакоскі та Тапіо Хейккіля. «Ми розробили мобільного робота-прополку, який використовує GNSS-навігацію, тривимірний комп’ютерний зір і роботизовану руку для механічного видалення бур’янів».

У своїх попередніх дослідженнях команда представила підхід до виявлення та локалізації бур’яну Rumex за допомогою комп’ютерного зору. Нова роботизована платформа ґрунтується на цих дослідженнях і розділяє завдання на три етапи: навігація робота до бур’яну, виявлення бур’яну та його видалення.

«Метою є місія з прополювання, яка визначається картою розташування бур’янів на пасовищному полі,» — зазначають дослідники. «Кожне завдання включає фіксовані дії, такі як рухи руки робота, отримання зображень і навігація.»

Робот успішно пройшов тести на відкритому повітрі, показавши високу ефективність у видаленні бур’янів Rumex. Однак його здатність до виявлення бур’янів знижується в умовах захаращеності або яскравого освітлення.

У майбутньому команда планує поліпшити можливості виявлення робота, щоб полегшити його комерціалізацію і використання фермерами.

«Ми розробили автоматичний механічний робот для прополки, який видаляє бур’яни без використання гербіцидів,» — підсумовують Котаніємі, Кансакоскі та Хейккіля. «Випробування показали, що наш робот може бути використаний для роботизованої прополки на реальних пасовищах.»

Читайте також:

Компанія Tesla показала нового гуманоїдного робота Optimus Gen 2. Удосконалена версія робота стала легшою на 10 кілограмів та почала швидше пересуватися.

Ілон Маск визнав, що відео, де робот Tesla Optimus складає сорочку, було не до кінця справжнім, але він запевнив, що це стане можливим у майбутньому.

Увесь інсайд та актуальна інформація на нашому Телеграм-каналі, а також бонуси та швидкі новини.