В Гарварде создали робота для захвата предметов — видео

Исследователи из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) разработали новый тип мягкого роботизированного захвата, который работает подобно щупальцу осьминога.

Робощупальце состоит из множества тонких волокон, которые сплетаются в подвижную роботизированную ткань и надежно хватают и удерживают предметы.

«С помощью этого исследования мы хотели переосмыслить то, как мы взаимодействуем с объектами, — говорит Кейтлин Беккер, бывший аспирант и научный сотрудник SEAS и ведущий автор статьи. — Используя преимущества естественной податливости мягкой робототехники, мы разработали захват, который работает эффективнее, чем все его части по отдельности».

Исследователи использовали моделирование и эксперименты, чтобы проверить эффективность захвата. Они поднимали разные предметы, включая комнатные растения, игрушки, предметы неправильной формы вроде посуды, и даже мягкие фрукты и овощи. Последнее делает робощупальце перспективным для применения в сельском хозяйстве.

Разработка инженеров из Гарварда была оценена по достоинству другими учеными.



«Этот новый подход к роботизированному захвату дополняет существующие решения, заменяя простые традиционные захваты, требующие сложных стратегий управления, чрезвычайно податливыми и морфологически сложными нитями, которые могут работать с очень простым управлением», — говорит Роберт Вуд, профессор инженерии. — Это расширяет диапазон применения роботизированных захватов».

Читайте также:

Группа исследователей из Киотского университета в Японии показала человекообразную работу, которая понимает юмор и может смеяться.

Китайская компания Xiaomi презентовала модульного робота Mijia, состоящего из элементов-шарниров. Робота можно перекомпоновывать в разных формах – шара, «собаки» и т.п. – как конструктор.

Американская компания Clean Earth Rovers разработала электрического автономного робота, умеющего собирать мусор в воде.