У Гарварді створили робота для захоплення предметів — відео

Дослідники з Гарвардської школи інженерії та прикладних наук імені Джона А. Полсона (SEAS) розробили новий тип м’якого роботизованого захвату, який працює подібно до щупальця восьминога.

Робощупальце складається з безлічі тонких волокон, які сплітаються в рухливу роботизовану тканину та надійно хапають і утримують предмети.

«За допомогою цього дослідження ми хотіли переосмислити те, як ми взаємодіємо з об'єктами, — пояснює Кейтлін Беккер, колишній аспірант та науковий співробітник SEAS та провідний автор статті. — Використовуючи переваги природної податливості м’якої робототехніки, ми розробили захват, який працює ефективніше, ніж усі його частини окремо».

Дослідники використовували моделювання та експерименти, щоб перевірити ефективність механізму захоплення. Вони піднімали різні предмети, включаючи кімнатні рослини, іграшки, предмети неправильної форми на зразок посуду, і навіть м’які фрукти та овочі. Останнє робить робощупальце перспективним для застосування у сільському господарстві.

Розробка інженерів з Гарварду була гідно оцінена іншими вченими.



«Цей новий підхід до роботизованого захвату доповнює існуючі рішення, замінюючи прості традиційні прилади для захоплення, що вимагають складних стратегій управління, надзвичайно податливими і морфологічно складними нитками, які можуть працювати з дуже простим управлінням», — каже Роберт Вуд, професор інженерії. — Це розширює діапазон застосування роботизованих захоплень».

Читайте також:

Група дослідників із Кіотського університету в Японії показала людиноподібного робота, який розуміє гумор і може сміятися.

Китайська компанія Xiaomi презентувала модульного робота Mijia, який складається з елементів-шарнірів. Робота можна перекомпоновувати у різних формах – кулі, «собаки» тощо – як конструктор.

Американська компанія Clean Earth Rovers розробила електричного автономного робота, який уміє збирати сміття у воді.