В Китае робот-гуманоид впервые сделал переднее сальто

Китайская компания EngineAI показала гуманоидного робота PM01, который впервые в мире успешно выполнил переднее сальто. Этот трюк считается одним из самых сложных для роботов из-за необходимости точной координации движений.
Во время сальто робот теряет визуальный контакт с поверхностью ещё на начальных этапах вращения, поэтому ему требуется мгновенно корректировать положение для безопасного приземления.
В отличие от заднего сальто, где задействуются более мощные группы механизмов, передний переворот требует тонкой настройки работы электродвигателей и суставов.
PM01 оснащён 23 степенями свободы: по 5 в каждой руке и по 6 в каждой ноге, что позволяет ему двигаться максимально естественно.
При росте 138 см и массе 40 кг роботу требуется меньше крутящего момента для вращения и меньше шансов опрокинуться. Для роботов большего размера требуются сверхпрочные суставы и лучшее сопротивление ударным нагрузкам при приземлении.
Напомним, в Японии создали крупнейшую в мире биогибридную руку-робота, которая приводится в движение с помощью человеческих мышечных тканей.
Ранее, польский стартап Clone Robotics представил робота-гуманоида под названием Protoclone V1. Андроида отличается уровнем реалистичности - его внешний вид детально имитирует человеческую анатомию.

