У Китаї робот-гуманоїд уперше зробив переднє сальто

Китайська компанія EngineAI показала гуманоїдного робота PM01, який вперше у світі успішно виконав переднє сальто. Цей трюк вважається одним із найскладніших для роботів через необхідність точної координації рухів.
Під час сальто робот втрачає візуальний контакт із поверхнею ще на початкових етапах обертання, тому йому потрібно миттєво коригувати положення для безпечного приземлення.
На відміну від заднього сальто, де задіюються більш потужні групи механізмів, передній переворот вимагає тонкого налаштування роботи електродвигунів і суглобів.
PM01 оснащений 23 ступенями свободи: по 5 у кожній руці та по 6 у кожній нозі, що дає йому змогу рухатися максимально природно.
При зрості 138 см і масі 40 кг роботу потрібно менше крутного моменту для обертання і менше шансів перекинутися. Для роботів більшого розміру потрібні надміцні суглоби і кращий опір ударним навантаженням під час приземлення.
Раніше ми писали про те, що у Японії створили найбільшу у світі біогібридну роботизовану руку, яка рухається за допомогою людських м'язових тканин.
Нагадаємо, польський стартап Clone Robotics представив робота-гуманоїда під назвою Protoclone V1. Андроїда відзначили за рівень реалістичності - його зовнішній вигляд детально імітує людську анатомію.

