В США впервые провели операции с помощью гуманоидных роботов
Американские исследователи впервые в мире успешно применили дистанционно управляемых гуманоидных роботов для проведения хирургических вмешательств в ходе доклинических испытаний.
Специальные адаптеры позволили роботам работать со стандартными медицинскими инструментами. Технология обеспечивает интуитивное управление и может стать важным шагом в развитии роботизированной хирургии будущего.
Процедуры включали удаление желчного пузыря, выполненное командой человека и робота при участии хирурга, который помогал человекоподобному роботу, а также вторую операцию, проведенную двумя человекоподобными роботами, работавшими совместно. Обе операции были проведены на крупных млекопитающих, не являющихся приматами, командой ученых из Калифорнийского университета в Сан-Диего (UCSD).
По словам исследователей, это достижение демонстрирует потенциал телеуправляемых гуманоидных роботов для поддержки хирургов в операционных, с будущим применением от хирургической помощи до процедур, выполняемых дистанционно.
Дистанционно управляемые и автономные гуманоидные роботы могут помочь решить проблему глобальной нехватки хирургов, расширив доступ к передовой хирургической помощи, особенно в недостаточно обслуживаемых регионах, где специализированные медицинские услуги ограничены. Их человеческая форма и универсальность позволяют им выполнять более широкий спектр клинических и вспомогательных задач, чем обычные роботизированные хирургические платформы, что делает их пригодными для больниц, отдаленных населенных пунктов, зон стихийных бедствий и поисково-спасательных операций.
По словам команды, современные роботизированные хирургические системы являются узкоспециализированными: как правило, они состоят из трёх или четырёх роботизированных рук, собственного программного обеспечения и специализированных хирургических инструментов. Веся около 1800 фунтов (816 кг), эти системы требуют специально построенных операционных, комплексной настройки и обученного вспомогательного персонала, что делает их дорогостоящими и сложными для развертывания за пределами крупных медицинских центров.
Для сравнения: человекоподобные роботы, используемые в исследовании под названием «Surgie», имеют рост около 1,5 метра и весят всего 27 кг. Их компактная и мобильная конструкция позволяет им работать в существующих операционных без существенных изменений инфраструктуры, что делает их более практичными для медицинских учреждений с ограниченными ресурсами.
Чтобы обеспечить проведение хирургических процедур, исследователи оснастили роботов адаптерами, которые позволили им использовать стандартные хирургические инструменты. Роботы плавно интегрировались в существующие клинические рабочие процессы, а операторы отмечали, что их средства управления, похожие на человеческие, кажутся более интуитивно понятными, чем в традиционных роботизированных хирургических системах.
Команда UCSD утверждает, что в доклинических испытаниях телеуправляемые гуманоидные роботы достигли хирургической точности, сопоставимой с существующими роботизированными платформами, демонстрируя, что компактные гуманоидные системы могут обеспечивать высококачественную хирургическую производительность, одновременно делая передовую медицинскую помощь более доступной в сложных условиях.
Хотя исследование продемонстрировало возможность дистанционно управляемой гуманоидной хирургии, остаётся несколько технических проблем, которые необходимо решить, прежде чем эта технология сможет быть широко внедрена.
Во время процедур роботы требовали многократной калибровки, что увеличивало общее время операции по сравнению с обычными роботизированными хирургическими системами. Исследователи отметили, что такие ограничения характерны для ранних стадий развития новых хирургических технологий, указав на то, что первые роботизированные лапароскопические процедуры когда-то занимали несколько часов, но с тех пор благодаря постоянному совершенствованию их продолжительность сократилась примерно до 30 минут.
Еще одной проблемой является задержка связи — задержка между командами хирурга и движениями робота. Уменьшение этой задержки будет иметь решающее значение, поскольку исследователи работают над обеспечением возможности проведения телехирургических операций на большие расстояния в отдаленных и малообеспеченных сообществах.
Ранее NV Техно писал, что робот с выразительными бровями, предназначенный для выполнения некоторых рутинных задач медицинских работников, проходит испытания в больнице Милана. Робот под названием Alter-Ego высотой 1,2 метра может заменять врача, работающего удаленно, приносить пациенту бутылку воды или сопровождать его к месту лечения. Робот проходит испытания с апреля в отделении, где лечат людей с амиотрофическим боковым склерозом (АБС) — нейродегенеративным заболеванием.
«Сначала мы боялись, что у пациента может возникнуть негативная реакция», — сказал Кристиан Лунетта, директор отделения нейромоторной реабилитации больницы. Но вскоре они остались «очень довольны, ведь робот был разработан, чтобы вызывать интерес, а его движения, или, по крайней мере, его функции, предполагают широкий спектр потенциальных применений».
Об этом говорится в статье Interesting Engineering.
Видео: Украина получила гуманоидных роботов и отправит их на фронт.
«УкрОборонПром» подписалряд меморандумов о сотрудничестве на DFNC3.
Министерство обороны кодифицировало и допустило к использованию в Вооружённых силах Украины новый беспилотный FPV-авиакомплекс «Генерал Черешня».
