Чисте небо над аеропортами: з птахами будуть боротися дрони

Інженери з Великої Британії, США і Південної Кореї створили алгоритм для безпілотників, який дозволяє їм автономно відганяти зграї птахів від аеропортів. Дослідники створили модель поведінки зграї птахів і виділили кілька ключових параметрів, зокрема критичну відстань до чужака, відстань на якій птахи взаємодіють між собою як зграя тощо, повідомляється в журналі IEEE Transactions on Robotics.

Після цього інженери розробили алгоритм, який підбирає траєкторію руху дронів, яка відповідає кільком вимогам. Ця траєкторія повинна за кінцевий час змістити «центр тяжіння» зграї в задану точку, причому траєкторії птахів не повинні перетинати кордони заданої області, що охороняється. При цьому траєкторія повинна бути не надто «агресивною», щоб не розбити зграю на кілька частин, що ускладнить контроль над птахами.

Інженери оцінили працездатність моделі як у комп’ютерній симуляції, так і експериментально, недалеко від корейського міста Теджон. Експерименти проходили на зграях чапель і гагар, для яких автори підібрали різні алгоритмічні параметри. Для випробування використовували два квадрокоптери, один з яких ганяв птахів, а другий летів високо над ним і допомагав визначати траєкторії самого дрона і птахів. Експерименти показали, що розроблений дослідниками метод в цілому можна вважати працездатним, проте модель поведінки птахів у зграї у відповідь на зовнішній стимул потребує доопрацювання для зображення реальної поведінки тварин.

Нагадаємо, у Китаї створили дрони-птахи у рамках програми «Голуб» для стеження за сусідами та власними громадянами.