视频:韩国研制出一种人形机器人,能在负重时协调全身动作
韩国先进科学与技术研究所的科学家们研发出了新版Humanoid v0.9机器人,重量为75公斤, 该机器人能够推动重达35公斤的物体,并搬运重达20公斤的货物。
该平台的主要特点是将移动与手臂操作过程整合为一个统一的控制系统。 得益于强化学习方法和内置的视觉反馈机制,该机器人在对重物施加力时,能够实时保持平衡并调整整个身体的姿势。
在演示过程中,该机器人利用视觉系统识别物体,并将其精确排列成字母形状。 研究人员指出,该研发成果展示了当前机械臂操作的潜力,但该系统在不同运行条件下的最终最大承载能力仍在进一步确定中。
此前,在中国北京的花园展览公园,第十届中国京剧文化周正式开幕。 在开幕式节目中,传统京剧表演与人工智能技术相融合:数字角色“西宝”担任联合主持人,机器人与演员一同演绎了传统的京剧动作。
OpenAI首席执行官萨姆·奥尔特曼证实,该公司将研发类人机器人。他在《Sources》播客中解释道,采用人类形态是合乎逻辑的,因为门、键盘和工具都是为人类设计的。