1963年8月16日，NASA的M2-F1原型机进行了首次滑翔飞行
1963年8月16日，美国宇航局（NASA）的M2-F1实验飞行器完成了首次滑翔飞行。 这款外形酷似浴缸的无翼原型机，旨在验证“承力机身”的概念——即一种无动力滑翔机，被视为载人航天器返回地球的替代方案。
在首次试飞中，M2-F1由一架C-47“空中列车”飞机牵引。该原型机被提升至5200英尺高度后，与牵引机解开连接。 据Space.com报道，试飞员米尔特·汤普森当时在驾驶舱内，经过两分钟的下降后，他将飞行器安全降落在加利福尼亚州。
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此次成功的飞行证明，这种采用升力机身的无翼飞行器可以被有效控制并安全着陆。与弹道返回不同，这种方法采用的着陆方式在原理上更接近飞机的着陆方式。
在水星号、双子星号和阿波罗号计划中，NASA采用了配备热防护罩的载人舱。 与此同时，M2-F1的试验延续了对承力机身的探索，并推动了其他实验飞行器的研制，包括M2-F2、M2-F3、HL-10，以及美国空军的X-24A和X-24B。 这些计划的数据后来被用于开发航天飞机，该航天飞机能够像飞机一样返回地球并着陆。
