印尼零工工作者拍摄家务以训练机器人——澳大利亚广播公司新闻
在印度尼西亚，来自苏拉威西岛哥伦打洛的23岁穆罕默德·邓吉奥自4月起通过录制家务视频赚取额外收入。据澳大利亚广播公司新闻报道，他是多个国家数千名零工工作者中的一员，他们拍摄洗碗、清洁、烹饪或叠衣服，以为机器人创建训练数据。
邓吉奥把手机固定在头上，用四个小时录制自己洗碗。根据他的说法，来自阿根廷、印度和美国的三家公司为他拍摄的洗碗、清洁、烹饪、铺床、熨衣、叠衣服和扫地视频支付每小时3至10美元。
第一人称视频
这类数据被称为自我中心数据：即从执行任务者视角拍摄的视频或传感器记录。摄像机通常固定在头部或胸前，以便画面中能够看到执行者的双手。
莫纳什大学机器人学教授达娜·库利奇指出，机器人需要学习观察环境并对其作出反应，因为家庭中的条件各不相同。她表示，由人远程操控的机器人录制的数据可能更具相关性，但人类拍摄的视频成本更低、更易收集，并能提供更多样的场景。
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制作这类材料的人包括南亚企业员工、美国清洁工和送货员。库利奇还提请注意参与者是否了解数据用途、在家拍摄时的隐私，以及录像可能被转交给第三方等问题。
报酬与数据需求
邓吉奥说，他的一些视频被拒绝，而个别公司会对提取最高10美元的累计收入收取约1美元手续费。他还表示，得益于拍摄任务，他开始自己做饭。
澳大利亚公司Appen的订单履行副总裁塞尔焦·布鲁科莱里表示，该公司每月可从不同国家最多5000名参与者处收集约6万小时视频。他表示，中国是Appen机器人数据最大的市场，美国位居第二。该公司正日益专注于来自美国和加拿大的数据，这些地区可能将成为机器人最先销售的市场。
尽管技术不断进步，库利奇认为，用于家务的可靠多功能人形机器人仍是遥远的前景。她强调，在展示叠衣服与机器人在较长时间内稳定运行之间存在重大差异，生产、维护和维修成本的问题也仍未解决。
