Boston Dynamics为Atlas推出四指机械手——《韩国先驱报》

在韩国，隶属现代汽车集团的波士顿动力公司为人形机器人Atlas推出了一款新的四指机械手。据《韩国先驱报》报道，该机械手旨在让机器人能够在工业环境中持续执行复杂任务。

触觉传感器与13个自由度

这款新机械手拥有13个自由度：拇指有4个，其他每根手指各有3个。指尖和手掌配备了对压力敏感的触觉传感器。它们能够识别接触力的细微变化，并根据物体的形状、材料和接触条件调整手指动作及抓握力。

在演示视频中，Atlas将钻头装入电钻，扣动扳机并在木材上钻孔。该机器人还通过手指旋转拧紧一个小螺母、转动一根细鼓槌，并同时操控两个高尔夫球。

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面向制造业的设计

这款四指设计的开发考虑了工业应用、设计复杂度、能耗、成本效益、耐久性和维护。该机械手大小与人手大致相当，采用模块化组件和简化结构。

该公司利用实验、模拟和3D打印模型测试了不同方案，包括拇指的数量以及是否需要小拇指。为训练Atlas，波士顿动力采用了Sim-to-Real方法：先在虚拟环境中训练机器人，随后将结果迁移到实体机器上。模拟考虑了设备特性和摩擦力，还改变了电机扭矩、物体形状和外部干扰。

该公司近日启用了Robotics Metaplant Application Center，该中心再现了现代汽车集团的生产环境。该中心将收集Atlas在生产中的数据，并通过数据收集、训练、在生产条件下应用、反馈和再训练来检验其训练效果。