Boston Dynamics представила четырёхпалую руку для Atlas — Korea Herald
В Южной Корее компания Boston Dynamics, входящая в Hyundai Motor Group, представила новую роботизированную руку с четырьмя пальцами для гуманоидного робота Atlas. Её разработали, чтобы робот мог непрерывно выполнять сложные задачи в промышленной среде, сообщает Korea Herald.
Тактильные сенсоры и 13 степеней свободы
Новая рука имеет 13 степеней свободы: четыре в большом пальце и по три в каждом из остальных. На кончиках пальцев и ладони установлены тактильные сенсоры, реагирующие на давление. Они позволяют определять незначительные изменения силы контакта и корректировать движения пальцев и силу захвата в зависимости от формы, материала и условий контакта с предметом.
В демонстрационном видео Atlas вставил сверло в электродрель, нажал на курок и просверлил отверстие в древесине. Робот также закручивал небольшую гайку, поворачивая её пальцами, крутил тонкую барабанную палочку и одновременно манипулировал двумя мячами для гольфа.
Больше актуальных новостей — в Telegram-канале UA.News Telegram.
Конструкция для производства
Четырёхпалую конструкцию создавали с учётом промышленного применения, сложности дизайна, энергопотребления, экономичности, долговечности и технического обслуживания. Рука примерно соответствует размеру человеческой, имеет модульные компоненты и упрощённое устройство.
Компания тестировала различные варианты, в том числе количество больших пальцев и необходимость мизинца, используя эксперименты, симуляции и макеты, напечатанные на 3D-принтере. Для обучения Atlas Boston Dynamics применила подход Sim-to-Real: сначала обучала робота в виртуальных средах, а затем переносила результаты на физическую машину. Симуляции учитывали характеристики оборудования и трение, а также изменяли крутящий момент моторов, форму предметов и внешние помехи.
Недавно компания открыла Robotics Metaplant Application Center, который воспроизводит производственную среду Hyundai Motor Group. Центр будет собирать данные об Atlas на производстве и проверять его обучение через сбор данных, обучение, применение в производственных условиях, обратную связь и повторное обучение.
