CNBC：Rivian的Autonomy+在高速公路上表现优于Super Cruise，但在市区表现则逊于特斯拉的FSD
据CNBC在试驾后评估，Rivian的Autonomy+驾驶辅助系统在高速公路上的表现超越了通用汽车的Super Cruise，但在城市道路和点对点行驶方面目前仍逊色于特斯拉的FSD（受监督模式）。 CNBC记者在密歇根州试驾了Rivian R1T和特斯拉Model Y，总行驶里程达数百英里。
Autonomy+主要能在高速公路上自动驾驶Rivian皮卡。与其他驾驶辅助系统一样，它能够控制车速、制动和转向。 不过，该系统目前尚无法自主响应交通信号灯和道路标志：它会识别这些信号并向驾驶员发出警告。此外，Autonomy+目前也无法执行自动变道。Rivian计划于今年晚些时候推出点对点驾驶功能。
在长达近200英里的乡村道路及安阿伯市进行的特斯拉FSD（受监督）测试中，该系统顺利通过了交通信号灯、立交桥和高速公路匝道。 据CNBC描述，该系统还多次完成了停车操作（包括平行停车），并顺利通过了道路施工路段以及一辆部分阻塞车道的卡车。
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Rivian负责自动驾驶和人工智能的高级副总裁詹姆斯·菲尔宾表示，公司下一步的重大突破将是实现类似特斯拉系统的全自动驾驶。 Rivian希望通过一套传感器阵列来提升安全性：该系统至少使用10个宽动态范围摄像头、5个雷达以及地图数据。明年年初，该公司还计划为R2车型添加激光雷达。
特斯拉则依赖摄像头和机器视觉系统。据CNBC报道，美国国家公路交通安全管理局今年早些时候加强了对特斯拉全自动驾驶（受监督模式）的调查，查明了多起事故。 其中包括一起致命事故，据监管机构称，在该事故中，系统未能就能见度受限的情况（特别是因阳光眩光或雾气导致的情况）向驾驶员发出适当警告。
目前市面上销售的任何汽车都不是完全自动驾驶的，因此驾驶员必须关注道路情况，并随时准备立即接管控制权。 特斯拉FSD的订阅费为每月99美元，Rivian的Autonomy+订阅费为每月49.99美元，或一次性支付2,500美元即可在车辆使用寿命期间内使用该服务。 通用汽车（GM）提供的Super Cruise服务月费为39.99美元，或年费399美元。
