Unitree基于美国军方资助的研究成果开发了机器人狗
中国Unitree Robotics公司在其最成功的机器人狗的设计中，采用了由美国军方资助的项目所研发的技术方案。 据《日本时报》援引一位美国国防技术部门前官员以及三位参与这些项目的研究人员的话报道。
曾任职于麻省理工学院仿生机器人实验室的本·卡茨表示，广受欢迎的Unitree Go系列机器人的尺寸与他曾参与研发的Mini Cheetah机器人几乎精确到毫米。 宾夕法尼亚大学前研究员加文·肯内利表示，该军方项目实际上成为了首批大规模生产的Unitree机器人的基础。
相关研究是在“机器人协作技术联盟”（Robotics Collaborative Technology Alliance）框架内进行的，该联盟于2010年至2020年间由美国陆军提供资金支持。该联盟成员包括来自宾夕法尼亚大学、麻省理工学院（MIT）、波士顿动力公司、美国宇航局（NASA）喷气推进实验室及其他机构的研究人员。 2016年，宾夕法尼亚大学的专家们去除了笨重的中央减速器，并将电机安置在机器人的腿部，从而提升了机器适应地形的能力。 2019年，麻省理工学院推出了Mini Cheetah，该机器人甚至能够完成后空翻。
卡茨指出，在他关于“迷你猎豹”驱动系统的硕士论文发表后，仅六个月，中国制造商就开始生产其仿制品。 Unitree创始人王新新在2016年的硕士论文中，引用了麻省理工学院的研究成果以及宾夕法尼亚大学一篇由美国陆军研究实验室资助的论文。 与此同时，Unitree声称已自主研发了其四足机器人所用的电机、减速器、控制器及部分传感器。
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研究人员认为Unitree使用这些研究成果并不违法，因为相关项目成果已公开发布，旨在推动机器人技术的发展。 美国陆军研究实验室代表阿曼达·利贡表示，这项研究巩固了美国的机器人技术生态系统，并为政府和私营部门的后续工作奠定了基础。
根据公司文件显示，Unitree去年售出了超过5,500台类人机器人和18,000台四足机器人。其于2023年推出的Go2型号售价约为1,600美元。 与此同时，由肯内利创立、向美国军方和政府机构供应机器人的Ghost Robotics公司，已交付约1 000台Vision 60机器人。其价格超过165 000美元。
今年6月，五角大楼将Unitree列入中国军工企业名单，称其是一家支持中国国防工业体系的企业。Unitree坚称，其机器人专用于民用领域。 据该媒体报道，中国国家电视台曾展示Unitree的机器人与中国人民解放军共同行动的画面，其中一款经过改装的B1系列机器人还配备了突击步枪。
