Тайвань финансирует систему морских роев дронов на основе ИИ — Taipei Times
Совет по делам океана Тайваня финансирует команду Национального университета Чен Кун для разработки системы на основе искусственного интеллекта, которая будет координировать различные типы беспилотников для широкомасштабного морского наблюдения и длительного мониторинга. Об этом сообщает Taipei Times.
В Совете заявили, что создание многоуровневой сети наблюдения береговой охраны и усиление осведомленности о ситуации на море являются ключевыми стратегиями для обеспечения правопорядка на море и противодействия различным формам действий Китая в «серой зоне».
Координация различных беспилотников
Исследовательскую группу возглавляет доцент по аэронавтике и астронавтике Чуэ Чжи-че. Команда создала интеллектуальную систему управления несколькими дронами, объединив ИИ, беспилотники самолетного типа с вертикальным взлетом и посадкой, технологии динамики полета и координацию роя.
Больше актуальных новостей — в Telegram-канале UA.News Telegram.
Исследователи изучили возможности и модели управления трех типов дронов — Jump 20, V-Bat и Flexroter. Для этого они использовали трехмерное моделирование, анализ аэродинамических параметров и симуляцию полета с шестью степенями свободы.
Симуляция двадцати дронов
По данным Совета, технология многоагентного обучения с подкреплением позволила беспилотникам самостоятельно распределять задачи, планировать маршруты и согласовывать действия в строю. Для повышения гибкости построения и безопасности полетов команда также интегрировала управление по принципу «лидер—последователь» и интеллектуальную систему динамического обхода препятствий.
Разработчики завершили одновременное моделирование полета двух групп, в которые вошли в общей сложности 20 дронов. Алгоритм управления предусматривает трехмерную дистанцию между аппаратами и минимальный вертикальный интервал 30,5 метра для предотвращения столкновений. Следующим этапом должны стать аппаратно-программные испытания в контуре, интеграция прототипов и полеты над открытой водой в различных морских условиях.
