Дрон MonoRace в Абу-Даби обогнал трех бывших чемпионов мира — Live Science
Автономный дрон MonoRace, созданный исследователями Делфтского технического университета в Нидерландах, на соревнованиях Abu Dhabi Autonomous Racing League 2025 показал время лучше результатов трех бывших чемпионов мира по гонкам дронов. Система также победила все остальные автономные команды, сообщает Live Science.
Скорость и параметры дрона
На трассе в Абу-Даби MonoRace преодолел два круга через 11 ворот за 16,56 секунды. Его максимальная скорость составила примерно 102 км/ч. Квадрокоптер весит 966 граммов, а его габариты составляют около 30 на 28 на 10 сантиметров.
Система работала без GPS, внешних систем отслеживания движения, стереокамер и предварительно загруженной карты трассы. Для навигации дрон использует одну фронтальную камеру со строчной разверткой, инерциальный измерительный модуль для определения ускорения и вращения, а также компактный бортовой компьютер.
Больше актуальных новостей — в Telegram-канале UA.News Telegram.
Обучение в симуляторе
Данные датчиков обрабатывает нейронная сеть, которая распознает гоночные ворота, оценивает положение и движение дрона и формирует команды для управления четырьмя пропеллерами. Контроллер полета передает их 500 раз в секунду.
Модель обучали методом обучения с подкреплением в физическом симуляторе, где система выполнила миллионы попыток. Сначала она училась избегать столкновений и достигать первых ворот, а затем — проходить большую часть трассы на более высокой скорости. Во время обучения исследователи изменяли параметры аппаратов, в частности вес, напряжение, аэродинамическое сопротивление, шум датчиков и состояние пропеллеров, чтобы модель могла работать в разных условиях.
Результаты работы описаны в исследовании, опубликованном 14 октября в журнале Science Robotics. Соавтор работы Гвидо де Крон отметил, что подобную сеть можно настроить не только на минимальное время круга, но и на снижение энергопотребления роботизированных систем.
